Implementación del firmware

Para implementar el firmware, es necesario inicializar el micro con los distintos puertos a utilizar, el LCD y configurar las interrupciones KBI por el que se controlará el accionamiento del teclado matricial. En éste orden de ideas, la inicialización del LCD sería así:

La configuraración de los puertos y de la interrupción KBI, se realiza dentro del "main", y sería como sigue:

La función que procesa el accionamiento de los distintos sensores a usar, se llama "sensores" y dependiendo el sensor activado, se visualizará un mensaje diferente en el LCD:

Sin embargo, para ingresar a dicha función, hace falta atender a la interrupción que nos determina que teclas se presionan. Para activar el sistema, hace falta seguir una secuencia que se va siguiendo por medio de banderas. El código correspondiente para atender las teclas presionadas por el teclado es:

Para la activación o desactvación del sistema se hace:

La inicialización de la memoria SD, se tomo de la página de Freescale. El programa con las diversas librerias se encuentra en el siguiente enlace:
https://docs.google.com/leaf?id=0BwQ9QQGb9BzYNjY2M2MxY2MtZjI1MC00ZTJlLWE4NmUtN2QzMGYzZTNjYThh&hl=en